机器人可为在当地医院隔离的患者提供煮熟的食物和医疗用品。该机器人在创建环境地图后，使用多传感器融合定位和导航技术,并结合视觉传感器,UWB,IMU,编码器，红外和超声传感器，以规划路径并避免障碍物。